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可愛いピンクの協働ロボット、稼働中！

MoMoCo（モモコ）4軸+外部3軸、合計7軸での導入事例

サーボモータメーカの株式会社ダイアディックシステムズが開発した「MoMoCo」。ピンク色の塗装と丸みのあるボディが目を引く、可愛らしいフォルムの協働ロボットです。

そんな親しみやすいイメージのとおり、MoMoCoの扱いやすさは折り紙つき。サーボアンプ、コントローラ、電磁弁などはすべてロボット本体に内蔵されており、付属のACアダプターとスイッチBOXを接続するだけで稼働準備が完了します。低推力で安全性も高く、プログラム自動生成機能も備えるなど、まさに「安全・簡単・ローコスト」の3拍子揃った協働ロボットです。

今回の動画では、株式会社宮本金型製作所での導入事例をご紹介。同社では現在（2021年6月）動画で紹介されているものも含め計7台のMoMoCoが稼働しており、そのうちの半数は24時間稼動だそう。手軽に使えて立ち上げ時間も早く、協働ロボとしては安価な点が導入の決め手になったようです。

現場で作業されている方からも気に入られたというMoMoCo。複数台の導入に至ったのは、こういった扱いやすさ、親しみやすさにもあるのでしょう。

動画でご紹介するMoMoCoは、標準搭載の4軸に外部機器による3軸を加えた7軸仕様ですが、これら7軸はすべてロボット本体内蔵のコントローラで制御しているそう。多軸で頑張るMoMoCoの姿を動画でご覧ください！