安川電機は自律性をもつ次世代ロボット「MOTOMAN NEXTシリーズ」（4~35㌔グラム可搬、リーチ550~2063ミリメートル）の利便性を高めている。6月5日まで東京で開かれた食品製造総合展「FOOMA　JAPAN」で、このロボットがすぐに使えるソフトウェアパッケージの第4弾「AlliomWorks VegeFruPutter」を紹介した。

このパッケージはソフト・AIモデル・GUI（グラフィカルユーザーインターフェース）を1つにまとめたもので、昨年12月の第1弾（箱の中にスタックされたカップの取出し、食品充填機やカップ印刷機への投入作業を自動化）を皮切りに種類を増やしてきた。第4弾は球状青果の向きをそろえる作業などを自動化するもので、同展ではこれを利用してアーム先端にカメラのついたMOTOMAN NEXTを使ってリンゴをケースから取り出して向きを揃えて並べて見せた。同社は「リンゴのどの部分を吸着すればよいかをAIで判断する。（重なりなどで）リンゴの位置を把握しにくい時は自ら姿勢を変えることもする」と言う。

（日本物流新聞2026年6月25日号掲載）