カワダロボティクス、15軸双腕ロボットの腰・腕 連動
- 投稿日時
- 2026/11/02 09:00
- 更新日時
- 2026/11/02 09:05
カワダロボティクスが2022年にラインナップに加えた15軸(右腕6軸、左腕6軸、腰1軸、首2軸)双腕ロボット「NEXTAGE Fillie」の動作範囲が広がりこれまで以上にスムーズな動きになっている。10月16日まで東京ビッグサイトで開かれたTOKYO PACKで実演した。
このロボットの本体質量は29㌔、可搬質量は片腕で最大2㌔。人が行う作業を自動化するのに必要な専用台座、カメラ、画像処理システムなどを備え、小型で手先の細かな動きが特長(繰返し位置決め精度±0・05㍉)。同展出展のタイミングで加えたのは「腰連動機能」で、腰の軸と腕の軸を同期制御する。「腰と腕の両方を同時に動かして自然な姿勢でモノを掴んだり、モノを動かしながら腰で次の動きの準備をしたりできる」と言う。これまでは一方の軸を動かすときは他方を止めていた。3品業界での採用を狙う。
(日本物流新聞2026年10月25日号掲載)