ヤマハ発動機は7月23日、スカラロボットの新製品「YE4」「YE10」と対応コントローラー「RCX440」を発売した。中国を中心とするアジア地域向けのコストパフォーマンスモデルで、RCX440とのセット価格（税別）はアーム長400㍉のYE4で76万5000円~。

高い生産能力を誇る「YK-XE」シリーズの要素部品を見直し、連続運転性の向上と低コスト化を実現した。最大可搬質量はYE4が4㌔、YE10が10㌔。標準サイクルタイム（2㌔可搬時）はYE4が0.40秒、YE10が機種により0.36~0.42秒。

RCX440は現行の「RCX340」の操作系を継承しており、移行が容易。回転センサーの変更により、部品点数の削減と低コスト化を実現した。さらに、原点位置情報を保持するアブソバッテリーの消費電力を抑えることで、バッテリーの必要個数を削減し、ロボット本体側への搭載を実現。これにより、据付や移設時の原点出し作業が不要となり、立ち上げ時間を短縮する。

（日本物流新聞2026年8月10日号掲載）