最大ブースを構えたファナックはギガキャストの広がりを意識した500㌔可搬のロボット「M-950」を出品。このクラスで背面に2本見られるアームを1本にしたシリアルリンク機構の採用で、「可動範囲を2.5~3倍に広げ、周辺機器との干渉を避けられる」と言う。ラックにかかった、揺れ動く自動車サイドパネルをビジョンセンサーでその傾きを把握して掴んで運び、設置して見せた。

安川電機はEVバッテリーの搬送用に1㌧可搬のスカラロボット「MOTOMAN-ME1000」を紹介。同社でスカラ型は数㌔可搬しか扱いがなかったが、この用途で開発を進めたところ、省エネ性（同クラス機に比べモーター容量を60%削減）や省スペース・小型化（設置面積と質量を40%低減）を考慮するとこのタイプにたどり着いたという。来年2月の受注開始を目指す。

EVバッテリーを運ぶ安川電機の1㌧可搬スカラロボット「MOTOMAN-ME1000」

剛性と軌跡精度の高さをウリにするKUKA Japanもバッテリー搬送用に640㌔可搬の「KR640　R2800-2 Ultra」を紹介。大型機の腰の位置にあり、アームを後ろに引くカウンタ・バランスシステムを左右の2つに増やし、「ユーザーさんが嫌がる、ワークがプルプルするのを防いで安定性を高め、動きは滑らかにした」と言う。

■協働ロボットは高可搬、易操作に

協働ロボットでは世界最大手のユニバーサルロボットが3~20㌔だったラインナップに30㌔可搬の「UR30」を世界初公開した。アームを円筒形でなくテーパーのある形にしたことで堅牢性と軽量化を実現。「他社の同クラス機の質量は100㌔を超えることが多いが63・5㌔に抑え、設置面も小さい（据付径245㍉）ので壁や天井にも設置できる」のがウリだ。

一般的なものより1軸多いKUKAの7軸制御ロボットは操作が難しく1千万円ほどと高価だが、機能を削ぎ落し価格を半減した6軸の「LBR iisyシリーズ」（11㌔、15㌔可搬）を出品。限定機能とはいえ6軸すべてにトルクセンサーが付くのは変わらない。

中国における協働ロボット出荷台数首位のDOBOTは、可搬質量3~20㌔の「CRA」シリーズを出展。人と衝突する前に停止する「セーフスキン」機能、簡単にハンドティーチングできる「録画機能」など導入しやすく扱いやすい機能をアピールした。

協働ロボットとAGVの有効な使い方も実演で示された。山善のTFS支社はSIerと協業し、協働ロボットを設置したこたつ型の台の下にAGVが潜り込み、台を持ち上げて2つの作業台を往復するデモを披露した。AGVとロボットの一体型ではないので「価格を抑えられ、協働ロボットとAGVの柔軟な機種選定が可能になる。AGV使用台数の最適化にもつながる」といくつもの利点を挙げる。来年以降の発売を目指す。

山善は協働ロボットを設置した台の下にAGVが潜り込み、台を持ち上げて2つの作業台を往復するデモを披露した。

豊電子工業も同様にロボットとAGVを組み合わせたフリーロケーションシステムを実演した。数年前から提案を始め、産業用ロボットを使った3システムを自動車・重機分野に納入したという。

ダイヘンは台車タイプ協働ロボットパッケージを初出展した。カメラで撮影するだけで教示できるのは業界初。「撮影後、溶接点を選択するだけでロボットが稼働する。ロボットが溶接している間に、また別のワークを撮影して作業を進められる」（担当者）と並行作業できるメリットを訴えた。

（2023年12月10日号掲載）