ファナックは小型の協働ロボット「CRX-3iA」（3キログラム可搬）を使った筒状部品のシンプルな検査セルを、1月23日まで東京で開かれたロボット開発・活用展「ロボデックス」で実演した。このロボットは昨年12月の国際ロボット展ではマグネットベースを使ってボルト固定することなしに壁づけし、船舶内の溶接などに向くことをアピールしていた。

検査はまずマイクロメーターでワーク外径を測定し、内径は用意した径の異なる2種類の円筒物への通過（ワーク内径が10.000ミリ以上あれば通過する）、止り（ワーク内径が10.015ミリ以下であれば通過せず止まる）を確認して合否を判定する。同社は「検査セルは5キロ可搬の協働ロボットで提案したことがあるが、これを使えばさらにコンパクトになる。この種の検査は作業者が1個ずつ黙々と実施されるケースが多いが自動化できる」と言う。

（日本物流新聞2026年2月10日号掲載）