Mujinは、トラスコ中山の最先端旗艦物流センター「プラネット埼玉」へ「MujinRobotパレタイザー」を納入。人の作業として最後まで残っていた、高難度の混載ケース積み付けの自動化を実現した。取扱物量が2倍になっても人員増員せず、安定的に作業できている。
　トラスコ中山は、作業者への負担軽減を最優先課題にしており、物流センターでも自動化機器を導入し、搬送・格納・箱詰めなどを自動化してきた。しかし出荷時のケース積み付け工程は、上流の自動梱包機より高さがランダムなケースが排出されるため、臨機応変に対応できる作業者が担っていた。
　Mujinは、周辺設備と連携し、リアルタイムに計算可能なパレタイザーを開発。同設備の導入により、積み付け作業を自動化。物流センターの梱包、積み付け、搬送という出荷工程全体を自動化した。
　Mujinが自動化のキーポイントとして挙げるのが「ロボット周辺機器との連携」。パレタイザーが上位システムと連携して取得したケースサイズを使用するため、ロボット側で計測する必要がなく、効率的な稼働を実現する。「異なる2パターンの積み付け」は、ケースサイズが同一と高さ違いの2パターンをロボットが自律的に判断し対応する。「並行した3つのパレットへ積み付け」では3Dビジョンの活用とロボットの稼動域を最大限利用することで、並行して3つのパレットへの積み付けを可能にした。
　同社は「トラスコ中山が重要課題と考えておられる『人にも環境にも優しいサステナブルなプロツール流通の実現』の一助となれるよう、今後もMujinRobotの開発を進めてまいります。 また、ロボット単体のみならず、AGVやロボット周辺機器を組み合わせた幅広い自動化ソリューションのご提供に取り組んでまいります」とコメントした。なおこのプロジェクトは、物流システムの提案などを行うオカムラを通じて実施された。

（2023年1月25日号掲載）