モーターモジュール「KeiganMotor（ケイガンモーター）」の開発を手がけるKeigan（京都府相楽郡）は1月18日、同モジュールを利用した自動化キット「搬送ローラーキット 6829」と「KeiganAGV10LU」を発売した。
　ケイガンモーターは、専用アプリを入れたスマホやタブレット端末から簡単に動作のプログラミングを行うことができるモーターモジュール。アプリは誰でも直感的に操作できる簡単な仕様になっており、設定した動作をアプリに保存して任意の順番で呼び出すことで、モーターに自由な動きを組み込むことが可能になる。
　今回発売した搬送ローラーキット6829は、汎用アルミフレームへ簡単に取り付けられる低推力のローラーコンベヤシステム。フリーコンベヤ上のワークを、ケイガンモーターで駆動するゴムタイヤの摩擦によって下側から搬送する。専用アプリで動作を組み込めるほか、他のケイガンモーターからの無線通信をトリガーに動作の開始・停止も可能だ。
　一方、KeiganAGV10LUはUSBモバイルバッテリーで動作し、8時間以上の連続稼働が可能なライントレース式のAGV。小型シングルボードPC「Raspberry Pi」とプログラミング言語Pythonにより、オープンソースで開発を行うことができる。上部に搬送ローラーキットを追加取り付けることで、搬送物の積み下ろしなどへの応用も可能という。

（2022年2月10日号掲載）