ヤマハ発動機は完全ベルトレス構造のスカラロボット「YK-XG」シリーズに「YK1200XG」（アーム長1200㍉、X・Y軸の繰り返し位置決め精度±0・05㍉）を追加し、専用コントローラー「RCX341」とあわせて10月に発売する。9月13日まで東京で開かれた国際物流総合展に出品した。
　先端回転軸が減速機に直結したこのシリーズは、完全ベルトレス構造によりロストモーションを大幅に削減し、高精度を長期間維持できる。YK1200XGは大型物・重量物の組立や搬送に適し、最大可搬質量50㌔。同アーム長のスカラロボットで業界最速レベルのサイクルタイム（40㌔搬送で標準0.92秒）をもつ。専用コントローラーRCX341は従来機同等のコンパクト設計ながら最大出力電流を増やした。

（2024年9月25日号掲載）